如果您的HP 1022打印機輸出的文檔不清晰，以下是一些可能的解決方法：

1. 檢查墨盒/墨粉：首先，確保您的墨盒或墨粉（取決于打印機型號）有足夠的墨水或墨粉，并且沒有干涸或接近耗盡。如果需要，更換墨盒或墨粉。

2. 清潔打印頭/墨粉滾筒：打印頭或墨粉滾筒上的灰塵、污垢或墨粉殘留物可能會導致打印不清晰。使用打印機的自動清潔功能（如果有）或按照打印機用戶手冊中的說明，手動清潔打印頭或墨粉滾筒。

3. 調整打印質量設置：在打印機設置中，您可以嘗試調整打印質量設置，如打印分辨率、打印模式等。選擇更高的打印質量選項可能會改善打印效果，但可能會導致打印速度較慢。

4. 校準打印機：有些打印機具有校準功能，可以幫助調整打印頭或墨粉滾筒的位置，以獲得更好的打印質量。請參考打印機用戶手冊，了解如何執行打印機校準操作。

5. 使用適合的紙張：確保使用適合您打印需求的紙張類型。不同類型的紙張可能需要不同的打印設置和墨盒調整。

6. 更新或重新安裝驅動程序：嘗試更新打印機驅動程序到最新版本，或者如果可能，嘗試重新安裝驅動程序。驅動程序問題有時會導致打印質量下降。

7. 檢查打印機設置：檢查打印機設置中的其他選項，如打印質量、紙張類型、打印模式等。確保這些設置與您的打印需求相匹配。

如果嘗試了上述方法后問題仍然存在，可能需要進一步檢查打印機的硬件部件，或者聯系惠普的技術支持部門，以獲取專業的幫助和指導。